机器人输送

在全球制造业加速向智能化、自动化转型的浪潮中，机器人输送技术正成为重塑生产与物流模式的核心力量。机器人输送是指利用工业机器人、移动机器人（AGV/AMR）及智能输送系统等自动化设备，完成物料、工件或产品在仓储、生产线、装配线等环节中的搬运、分拣、上下料和流转作业。它打破了传统机械输送线刚性、固定的局限，将“人找料、料等车”的传统模式转变为“计划拉动、系统指挥、物料准时到位”的智能化作业方式。

从码垛机器人在生产线上代替人工完成单调、频繁和重复的搬运作业，到穿梭机器人在货架间实现三维立体运行，再到自主移动机器人（AMR）在工厂车间内自主导航、智能避障——机器人输送技术已渗透到制造业与物流业的各个环节，成为实现无人仓和黑灯工厂管理模式的关键支撑。

据市场研究机构预测，全球自动化物料搬运市场将从2025年的554亿美元增长至2034年的1147.7亿美元，年复合增长率达8.43%。与此同时，2026年第一季度中国移动机器人（AGV/AMR）单季出货量已突破15万台，同比增速达47%。机器人输送正从概念验证走向规模化应用。

在生产线场景中，工业机器人承担着物料取送、上下料和码垛等关键输送任务。

码垛机器人：在工业生产中代替人工完成单调、频繁和重复的搬运码垛作业，或是在危险、恶劣环境下的作业。在石家庄某数字工厂，智能机器人瞄准输送带送来的成品料袋精准抓取，将物料码放整齐规整，无需人工上手搬运。

Delta并联机器人：以ABB IRB360为代表，可实现双输送链同步跟踪、高速动态抓取。通过仿真实验确定机器人与输送链最优速度比为0.8:1，可实现100%分拣率。

六轴工业机器人：在大规模发展无人工厂的背景下，六轴机械手通过自动化控制程序实现精准而快速的物料取送，满足无人作业需求。

辊筒机器人：在离散型产线中，辊筒机器人可根据物料传输信号升降至对应产线层传输物料，实现多层产线间的物料自动转运。